Motorok: szénkefés vagy brushless?

Szénkefés (brushed) motorok

A legolcsóbb, kis játék drónokban és egyes Tiny Whoopokban találod. Olcsók és egyszerű a vezérlésük, de a szénkefék kopnak: néhány (jellemzően 5–20) repült óra után gyengülnek, és cserélni kell őket. Méretüket az átmérő és a hossz adja (pl. 0615, 0716, 0720, 8520 mm). Cserénél ügyelj a forgásirányra (a vezetékek színe jelzi) és arra, hogy a négy motor egyforma legyen.

Szénkefe nélküli (brushless) motorok

Minden kameradrónban és komolyabb FPV gépben ilyen van. Nincs bennük kopó alkatrész (csak a csapágyak), sokkal erősebbek, hatékonyabbak és tartósabbak. Vezérlésükhöz ESC kell.

• Méret: négy számjegy, az állórész átmérője és magassága mm-ben. Pl. a 2207 22 mm átmérőjű, 7 mm magas állórész: tipikus 5"-os FPV motor. Kisebb gépekhez 1103–1404, nagyobbakhoz 2806 és fölötte.
• KV érték: fordulat/perc voltonként, terhelés nélkül. Nagyobb feszültséghez (6S) kisebb KV kell (pl. 5"-on 6S-hez kb. 1700–1950 KV, 4S-hez 2300–2750 KV).
• Propeller: a motor, a propeller és az akku együtt határozza meg a tolóerőt, az áramfelvételt és a repülési időt. A gyártók tolóerő-táblázatai segítenek a választásban.

Forgásirány

A quadcopteren a szomszédos motorok ellentétes irányba forognak: kettő az óramutató járásával megegyezően (CW), kettő azzal ellentétesen (CCW). Ennek megfelelően a propellerek is CW és CCW változatban léteznek. Készen vásárolt gépeken jelölés (szín, gyűrű) mutatja, melyik propeller melyik motorra kerül.

Karbantartás

• Repülés után nézd meg, nincs-e fű, homok vagy fémszemcse (mágnes!) a motorban.
• Kézzel forgatva a motor egyenletesen, zörejmentesen forogjon. A recsegő, nehezen forgó motor csapágycserét vagy cserét kér.
• Ütközés után ellenőrizd a tengelyt: a görbe tengely rezgést, „jello”-s videót okoz.