GPS, iránytű, akadályérzékelés – a „láthatatlan” alkatrészek
- Frissítve:
- Alkatrészek, avagy miből áll egy drón
A drón a GNSS-sel tartja a pozíciót, az iránytűvel az irányt, a barométerrel a magasságot. Az akadályérzékelés sötétben, víz és vékony ágak felett megbízhatatlan.
- GNSS vevő (GPS + Galileo + GLONASS + BeiDou): pozíciótartás, hazatérés, geo-zónák. Felszállás előtt várd meg a stabil műholdszámot.
- Iránytű (magnetométer): vasbeton, fém híd, autó, mélygarázs közelében tévesen mérhet, ekkor a gép „körözni” kezd vagy ATTI módba vált. Ilyenkor kalibrálj fémtárgyaktól távol.
- Barométer: a magasságot méri. Erős szél vagy propellerszél zavarhatja.
- Látásalapú szenzorok / ToF / LiDAR: akadályérzékelés, pozíciótartás GPS nélkül (beltérben). Sötétben, vízfelületen, egyszínű felületek, vékony ágak és vezetékek felett megbízhatatlanok.
- Gimbal + kamera: a nagyobb szenzor (1", 4/3") jobb gyenge fényben és dinamikában. A 10 bites, Log profil a színkorrekcióhoz kell.
