ESC (fordulatszám-szabályzó)
- Frissítve:
- Alkatrészek, avagy miből áll egy drón
Az ESC vezérli a brushless motorokat. FPV gépnél figyelj az áramerősségre, a cellaszámra (S), a firmware-re (Bluejay, AM32) és a DShot protokollra.
Az ESC (Electronic Speed Controller) alakítja át az akku egyenáramát a szénkefe nélküli motorok háromfázisú vezérlésévé, és a repülésvezérlő parancsára másodpercenként több ezerszer állítja a fordulatszámot.
- Kivitel: a készen vásárolt (pl. DJI) gépekben be van építve. FPV gépeknél jellemzően 4-in-1 ESC, vagyis egy panel négy motorhoz, a repülésvezérlő (FC) alá vagy fölé szerelve („stack”). Gyakori az egylapos „AIO” (FC + ESC) megoldás is.
- Áramerősség: folyamatos/csúcs áram (pl. 45A/55A). Legyen bőven tartalék a motor és a propeller csúcsáramához képest.
- Feszültség: hány cellás (S) akkut bír (pl. 3–6S).
- Firmware: a BLHeli_S-t és a BLHeli_32-t ma már nem fejlesztik. Az aktuális, nyílt forráskódú alternatívák a Bluejay (BLHeli_S hardverre) és az AM32 (32 bites ESC-kre).
- Protokoll: digitális DShot (DShot300/600). A bidirectional DShot és az RPM-szűrés simább repülést ad.
- Tipp: a tápfeszültségre tegyél alacsony ESR-ű kondenzátort a feszültségtüskék ellen. Füst vagy égett szag után az ESC-t ne használd tovább.
